[求助]高手请解答

我的绣花机是大豪益达的，最近干活时发现绣框移动的很慢，原本一针就可以干完的现在要两针，不管粗细都是两针。家里有两台一样的机子。我把主板和机箱里所有能换的板子和步进电机驱动器都换了，但是问题还在。原本好的机子还是和原来一样。请高手帮忙。非常谢谢。